3D打印對于大部分人來說是相對比較陌生的，大家驚嘆于他的神奇同時不免對他充滿好奇。今天給大家普及下3D打印機的發展歷程。

        2011年，來自美國德州大學奧斯汀分校的約瑟夫·比曼從照相雕塑和地貌成形技術兩個角度追溯了3D打印從19世紀中期到20世紀70年代的歷史。

        其中，照相雕塑是指先用相機和鏡頭獲取物體外形，然后模擬照相制版法制造出物體。該技術始于1863年François Willème被授予照相雕塑專利之時。

        地貌成形技術是指先用線性方式描繪物體的外形，再用線性形式復制出該物體。這種工藝始于1890年，是將地形等高線層壓到一系列的蠟片中，并根據等高線切割蠟片。

        比曼根據這兩種技術差異將3D打印的發展主要分為兩個方向。一個是用分層物體制造的方式進行3D打印，比如FDM技術；另一個（照相雕塑）則利用光照使光敏樹脂固化，比如SLA技術。

        后來本杰明·切維頓將照相雕塑機進行了改進，于1884年獲得了縮放雕塑的雕塑打印機專利。切維頓的機器現在收藏在倫敦科學博物館。

        1838年，法國工程師兼設計師阿希爾·科拉斯利用縮放雕塑設備制成的羅伯特·騷塞（Robert Southey）先生的浮雕。（愛丁堡大學圖書館）

        如今切維頓的許多雕塑作品至今仍可以找到，加拿大安大略美術館就有他的200多件作品。于此同時，法國工程師兼設計師阿希爾·科拉斯利用縮放儀研究出另一種雕塑的制作方法。前面提到的制造設備被認為是數控銑床的前身。而數控銑床則是3D打印機的前身。

        在前面提到的第一種工藝——照相雕塑技術中，發明人威廉在巴黎建了一個工作室，從1863年到1868年一直在運作。美國人卡洛·貝斯建議在威廉的制作工藝中加入明膠使雕刻品更為柔和，把一層層膨脹膠質疊放起來，制造出浮雕效果。但現在來看這種工藝并不可行，因為在添加新層時，上一疊層可能已經收縮變硬了。

        感光材料的發展，起源于1839年蒙戈·龐頓發現鉻合金硬化材料開始，直至20世紀早期利用陶瓷照相制作浮雕瓷磚，這些工藝為20世紀的快速成型工藝奠定了基礎，標志著光敏樹脂浮雕工藝的誕生，它是現代3D打印技術的重要組成部分。

        在早期的照相浮雕制作工藝中，人們通過加入感光明膠，一旦經過水洗后，明膠就會形成有色調的浮雕：亮區凸出來，暗區凹進去。比較有代表性的作品是約翰·湯普森于1877年制作的“倫敦街頭生活”，這也是最早的社會紀實攝影之一。

        為了制作出更具立體感的三維物體，工程師奧托·芒茲申請了“照相凹版記錄”專利。通過依次曝光一層照相乳劑，通過光照使之固化，以此來制造三維物體。待曝光照片用光敏樹脂來進行處理，圖片在曝光后硬化。

        直到20世紀60年代，光敏樹脂才開始在印刷界廣泛使用。光敏樹脂材料的廣泛運用，為第一臺光固化3D打印機的發明奠定了基礎

        1984年，查爾斯.赫爾研發了3D打印技術。1986年，該技術獲得了專利，查爾斯.赫爾將其命名為立體光刻技術，并成立了3D Systems公司，開發了第一臺商用3D打印機。

        1987年，DTM公司（現在為BFGoodrich公司的附屬公司）開發了選擇性激光燒結（SLS）技術，并且進行了商業化應用。

        1988年，3D Systems公司開發出SLA-2502設備，并向公眾出售。同年，斯科特.克倫普研發了熔融沉積成型（FDM）技術，并于1989年成立了Stratasys公司。

        1991年，Helisys公司售出了第一臺分層實體制造（LOM）系統。

        1992年，Stratasys公司售出了首批基于FDM的“三維建?！睓C器。同年，DTM公司售出了第一臺SLS系統。

        1993年，麻省理工學院獲得了“三維打印技術”的專利，該技術類似于二維打印機中使用的噴墨印刷技術。

        1995年，麻省理工學院研發了粉末層和噴頭3D打?。?DP）技術，Z公司從麻省理工學院獲得了獨家使用“三維打印（3DP）技術”的授權，并在三維打印技術的基礎上開發了3D打印機。

        1996年，3D Systems公司推出“Actua 2100”快速成型機。同年Stratasys公司推出“Genisys”，Z公司推出“Z402”，第一次使用了“3D打印機”的稱謂。

        1997年，EOS公司將三維立體系統業務出售給3D Systems公司，但其仍然是歐洲最大的生產商。

        2005年，Z公司推出“SpectrumZ510”。這是市場上第一臺高精度彩色3D打印機。

        2006年，RepRap開放源碼項目啟動，其目的是開發一種能進行自我復制的3D打印機。

        2008年，第一個版本的RepRap機推出，它可以打印約50%的該機的自身部件。同年，Objet Geometries公司宣布推出革命性的“Connex500”快速成型系統，這是有史以來第一個能夠同時使用幾種不同材料的3D打印機。

        此后，許多生產廠商紛紛推出各種型號的3D打印機。其中值得一提的是，2011年9月，維也納科技大學推出了世界上最小的3D打印機，重量只有1.5公斤，報價約為1200歐元；2012年，MakerBot個人3D打印機投放市場，其借鑒了RepRap三維打印技術，價格合理，可家用。

     看到這里你是否感到很驚訝，原來3D打印已有一百多年的歷史了。只是在上個世紀八十年代得到發展和推廣。有人說它是上上個世紀的思想，上個世紀的技術，這個世紀的市場。三維打印通常是采用數字技術材料打印機來實現。這種打印機的產量以及銷量在二十一世紀以來就已經得到了極大的增長，價格也正逐年下降。